Romeinen (tot ± 476 n. Chr.)

Ongeveer vijftig jaar vóór het begin van onze jaartelling drongen de Romeinen het zuiden van België binnen. In de jaren daarna trokken ze verder naar het noorden. De rivier de Rijn werd de noordgrens van het Romeinse Rijk. Deze grens (Limes genoemd) bleef bijna vier eeuwen bestaan. De Romeinen bezetten het gebied ten noorden van de Rijn niet maar stuurden er wel van tijd tot tijd expedities naartoe. Ook werd er handel gedreven. De Romeinen richtten onderweg zogenaamde marskampen in. Op de Ermelose heide verrees ergens in de tweede helft van de tweede eeuw zo’n marskamp. Het kamp is nu een beschermd monument. Dwars door het kamp loopt de weg van Harderwijk naar Nieuw Milligen.